太陽能跟蹤器能增加太陽能的接收，提高太陽光電的日輸出功率和年輸出功率，但當(dāng)光伏組件或者光伏陣列中部分光伏電池受到間歇性遮擋時太陽能跟蹤器能增加太陽能的接收，提高太陽光電的日輸出功率和年輸出功率，但當(dāng)光伏組件或者光伏陣列中部分光伏電池受到間歇性遮擋時,輸出伏安特性曲線呈現(xiàn)階梯狀，同時導(dǎo)致光伏陣列發(fā)電效率下降，系統(tǒng)發(fā)電量降低。

太陽能發(fā)電系統(tǒng)中，由于受電站土地使用面積限制，在電池組件安裝支架之間允許預(yù)留的間隙條件下，在整個跟蹤器過程中既要使太陽能板盡可能多的獲得太陽光輻射能，又不能產(chǎn)生可能遮擋其他支架電池組件的陰影，跟蹤器的陰影規(guī)避就是通過計(jì)算算法而形成的一套綜合控制技術(shù)。

跟蹤系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)的陰影規(guī)避（圖一）：

圖一

★ 在T2-T3時間段從水平位置向東運(yùn)動，進(jìn)行陰影規(guī)避。

★ 在T3-T4時間段由東向西進(jìn)行太陽跟蹤運(yùn)動。

★ 在T4-T5時間段由西向東，進(jìn)行陰影規(guī)避。

★ 在T6時間點(diǎn)開始夜返，跟蹤系統(tǒng)自動校準(zhǔn)水平位置等待次日跟蹤。

其中T2，T3及T4，T5是隨日期的變化而變化，因此跟蹤系統(tǒng)軟件算法都會計(jì)算出當(dāng)天的日出開始陰影規(guī)避時間T2和日出停止陰影規(guī)避時間T3，日落開始陰影規(guī)避時間T4和日落停止陰影規(guī)避時間T5。